BEAR – B elt Elastic A ctuator for R obotics es un actuador de transmisión por correa diseñado para tener un juego mínimo, un alto cumplimiento y un buen rendimiento. Se ofrece en 4 tamaños diferentes, el par máximo ofrecido es de 4 Nm, 8 Nm, 12 Nm y 20 Nm.
Especificaciones
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Modelo |
OSO-04 |
OSO-08 |
OSO-12 |
OSO-20 |
Unidades |
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Par máximo |
4 |
8 |
12 |
20 |
Nuevo Méjico |
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Relación de reducción |
Aproximadamente 23,32:1 (216000:9261) |
Aproximadamente 33,50:1 (405224:12096) |
Aproximadamente 50,90:1 (931588:18304) |
Aproximadamente 83,58:1 ( 1642914:19656) |
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Fuerza axial máxima |
200 |
200 |
200 |
200 |
norte |
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Fuerza radial máxima |
200 |
200 |
200 |
200 |
norte |
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Momento de inercia de masa máxima |
29,4 |
60,6 |
139,9 |
377,3 |
kgm^2 |
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Velocidad máxima |
16 |
11 |
7 |
4 |
rpm |
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Resolución del codificador |
8192 |
8192 |
8192 |
8192 |
aum/rev |
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Resolución del actuador |
74635 |
107202 |
81432 |
133733 |
aum/rev |
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Elasticidad de transmisión |
n / A |
n / A |
n / A |
n / A |
º/Nm |