BEAR – Belt Elastic Actuator for Robotics é um actuador de transmissão de cintos projetado para ter o mínimo de recuo, alta conformidade e um bom desempenho. Oferecido em 4 tamanhos diferentes, o binário máximo oferecido são 4Nm, 8Nm, 12Nm e 20Nm.
Especificações
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Modelo |
BEAR-04 |
BEAR-08 |
BEAR-12 |
BEAR-20 |
Unidades |
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Binário Max |
4 |
8 |
12 |
20 |
NM |
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Rácio de Redução |
Aprox 23,32:1 (216000:9261) |
Aprox 33,50:1 (405224:12096) |
Aprox 50,90:1 (931588:18304) |
Aprox 83,58:1 (1642914:19656) |
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Força Axial Max |
200 |
200 |
200 |
200 |
N |
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Força Radial Max |
200 |
200 |
200 |
200 |
N |
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Momento Max Mass da Inércia |
29,4 |
60,6 |
139,9 |
377,3 |
Kgm^2 |
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Velocidade Máxima |
16 |
11 |
7 |
4 |
rpm |
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Resolução do Codificação |
8192 |
8192 |
8192 |
8192 |
inc/rev |
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Resolução do Actuador |
74635 |
107202 |
81432 |
133733 |
inc/rev |
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Elasticidade da transmissão |
na |
na |
na |
na |
º/Nm |