¿La Plataforma Robótica Smile.Tech es Open Source?
Parcialmente sí, hay algunos componentes del STRP que son de código abierto. Para asegurar una monetización segura, el éxito de nuestro modelo de negocio y una percepción de alta calidad de nuestra marca, se cierran otras.
Fuente abierta:
- remoto – Software de control remoto
- STEEZ – Smile.Tech Ojo EZ
- Todos los diseños de robots
- pinzas
- transportadores
- Comederos
- Todos los diseños periféricos
Cerrado:
- virtu3D – (por ahora)
- ReTRoC – Controlador de robot en tiempo real
- RoSteC – Controlador paso a paso robótico
- BEAR – Actuador de correa elástica para robótica
¿Necesito un armario de control para las fuentes de alimentación, los controladores del motor y del robot?
No, todos los controladores necesarios y la fuente de alimentación están a bordo del propio robot.
¿Los robots STRP pueden funcionar con baterías?
Sí, la tensión de alimentación del robot puede variar entre 10 V CC y 24 V CC; si la lógica se separa de la alimentación del motor, esta última puede llegar hasta los 45 V CC.
¿Cuál es la diferencia entre un robot colaborativo y un robot inherentemente seguro?
Según la norma ISO/TS 15066 (Robots Colaborativos) – Un robot colaborativo es un dispositivo que está equipado con controladores de seguridad que pueden limitar la fuerza, la velocidad y la posición siempre que esté en presencia de un humano, protegiéndolo así de cualquier daño.
Según la norma ISO 10218-1 (Robots y Dispositivos Robóticos) – Un robot inherentemente seguro es un dispositivo que es incapaz de moverse por sus propios medios con fuerza, velocidad o hasta una posición que pueda dañar a un ser humano.