La Plataforma Robótica Smile.Tech es un ecosistema diseñado para facilitar el desarrollo y construcción de manipuladores robóticos.
Centrado en el controlador de robot (ReTRoC) y los controladores de articulación robótica (RoSteC), también ofrece una gama de actuadores robóticos que, combinados, pueden formar todo tipo de sistemas robóticos.
La Plataforma va más allá de sus componentes mecánicos y electrónicos, ofreciendo un conjunto completo de herramientas de software que facilitan el control, la programación, la configuración y el diagnóstico de nuestro sistema.
El siguiente diagrama ayuda a comprender el diseño y la interacción de los componentes de la plataforma:
