ReTRoC significa Real T ime Ro bot C ontroller , es el corazón de la plataforma Smile.Tech Robótica, al manejar todas las tareas de alto nivel en tiempo real, asegura fluidez y rendimiento en cualquier aplicación.
Características del hardware:
- Fuente de alimentación lógica: 8VDC a 24VDC
- Fuente de alimentación del motor: 10 a 45 VCC
- Procesador: ESP32 de doble núcleo a 240 MHz
- Almacenamiento: micro SD
- Conectividad: Serie USB + WiFi
- Pantalla: 1.3″ 240x240px Color
- Conexión a actuadores: RS-485
- Número máximo de esclavos: 31
- Número máximo de juntas: 16
- Entradas digitales: 3 NPN
- Salidas digitales: 2 NPN (hasta 30 V) (compatible con PWM)
- Entrada analógica: 1 (0 a 10V)
- Salida analógica: 1 (0 a 3,3 V)
Funciones de software:
- Control de movimiento avanzado
- Intérprete de código ISO extendido
- Modelos cinemáticos paramétricos precargados para brazo Delta, SCARA y antropomórfico
- Cinemática de la pinza incluida en el modelo
- Detección de fuerza
- Control de vacío de ahorro de energía
- Admite múltiples clientes simultáneos a través de USB y WiFi
Más disponibles bajo petición
Conexiones
C01 – Potencia | |
| TIERRA | Tierra – 0 VCC |
| ES | Alimentación para lógica: 10 VCC a 24 VCC |
| PM | Energía para Motor – 10VDC a 45VDC * |
* El voltaje de la fuente de alimentación debe limitar la velocidad de los motores.
C02 – Par desactivado | |
| ES | Potencia para lógica (salida) |
| A 2 | Par desactivado 2 |
| /A 1 | Sin par desactivado 1 |
| TIERRA | Tierra – 0 VCC |
| C03-RS485 COM | |
| A | Señal RS485 A |
| B | Señal RS485 B |
C04.1 a C04.9 – Conectores esclavos | |
| PM | Energía para Motor – 10VDC a 45VDC * |
| ES | Alimentación para lógica: 10 VCC a 24 VCC |
| TIERRA | Tierra – 0 VCC |
| A 2 | Par desactivado 2 |
| /A 1 | Sin par desactivado 1 |
| A | Señal RS485 A |
| B | Señal RS485 B |
C05/C06 – E/S externa/pinza ** | |
| ES | Potencia para lógica (salida) |
| 5V | 5 VCC |
| AO0 | Salida analógica 0 |
| AI0 | Entrada analógica 0 |
| DO1 | Salida digital 1 |
| DO0 | Salida digital 0 |
| DI2 | Entrada digital 2 |
| DI1 | Entrada digital 1 |
| DI0 | Entrada digital 0 |
| TIERRA | Tierra – 0 VCC |
** C04 y C06 están conectados internamente.
Dimensiones
Notas:
- Dimensiones en mm
