RoSteC es el controlador robótico de motores paso a paso. Con control de movimiento incorporado, se puede usar como controlador independiente o como esclavo o ReTRoC.
Características del hardware:
- Codificador absoluto incorporado
- Par de hardware redundante del circuito
- Controlador de 4 A (hasta NEMA23)
- Sistema de freno regenerativo
- Microcontrolador ARM Cortex M3 de 32 bits
- conexión USB
- Conexión RS-485
- Termistor de motor
- Sensor de referencia dual
- Interfaz de codificador AB externo
- Puerto SPI externo
Funciones de software:
- No se requiere referencia para la operación
- Detección de par/fuerza mediante deformación de transmisión
- Posibilidad de movimiento suave generado local y remotamente
- Soft Desynch en caso de falla de comunicación
- Configuración de funciones eléctricas y mecánicas
- Compensación de errores del codificador
Conexiones
C01 – Potencia | |
PM | Energía para Motor – 10VDC a 45VDC * |
ES | Alimentación para lógica: 10 VCC a 24 VCC |
TIERRA | Tierra – 0 VCC |
* El voltaje de la fuente de alimentación debe limitar la velocidad de los motores.
C02 – Par desactivado | |
| ES | Potencia para lógica (salida) |
| A 2 | Par desactivado 2 |
| /A 1 | Sin par desactivado 1 |
| TIERRA | Tierra – 0 VCC |
Circuito de desconexión de par recomendado:
C03-RS485 COM | |
A | Señal RS485 A |
B | Señal RS485 B |
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C04 – Sensor de temperatura del motor |
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Pin del termistor del motor (la polaridad no es relevante) |
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Pin del termistor del motor (la polaridad no es relevante) |
C05 – Cero del eje del motor | |
5V | Fuente de alimentación de 5 V CC (salida) para el sensor |
TIERRA | Tierra – 0 VCC |
mz | Cero del eje del motor (5 voltios) |
C06 – Cero del eje de salida | |
5V | Fuente de alimentación de 5 V CC (salida) para el sensor |
TIERRA | Tierra – 0 VCC |
ONZ | Cero del eje de salida (5 voltios) |
C07 – Codificador de cuadratura AB | |
5V | Fuente de alimentación de 5 V CC (salida) para el sensor |
26 | Señal del codificador A (5 voltios) |
27 | Señal del codificador B (5 voltios) |
TIERRA | Tierra – 0 VCC |
C08 – Codificador SPI | |
5V | Fuente de alimentación de 5 V CC (salida) para el sensor |
CS | Selección de fichas |
MOSI | Maestro fuera Esclavo adentro |
MISO | maestro en esclavo fuera |
SCK | Reloj |
TIERRA | Alrededor – 0VDC |
C09 – Ventilador de refrigeración | |
5V | Fuente de alimentación de 5 V CC (salida) para el sensor |
FSW | Interruptor de ventilador PWM 0,3A máx. |
C10 – Motor | |
A | Motor paso a paso Fase A |
A/ | Motor paso a paso Fase A |
B | Motor paso a paso fase B |
B/ | Motor paso a paso fase B |
Dimensiones
Notas:
- Dimensiones en mm
- La tolerancia del eje del codificador es de 0,2 mm.
- Todos los dispositivos de montaje en superficie están en la parte inferior de la PCB
