ReTRoC significa Real Time Robot Controller, É o coração da Plataforma Smile.Tech Robótica, ao lidar com todas as tarefas em tempo real de alto nível, assegura suavidade e desempenho qualquer que seja a aplicação.
Funcionalidades de hardware:
- Fonte de alimentação lógica: 8VDC a 24VDC
- Alimentação do motor: 10 a 45VDC
- Processador: ESP32 Dual Core @240Mhz
- Armazenamento: micro SD
- Conectividade: Serial USB + Wi-Fi
- Display: 1.3″ 240x240px Cor
- Ligação aos actuadores: RS-485
- Número máximo de escravos: 31
- Número máximo de juntas: 16
- Entradas Digitais: 3 NPN
- Saídas Digitais: 2 NPN (Até 30V) (capaz de PWM)
- Entrada Analógica: 1 (0 a 10V)
- Saída Analógica: 1 (0 a 3,3V)
Funcionalidades do software:
- Controlo avançado do movimento
- Intérprete de código ISO estendido
- Modelos paramétricos pré-carregados para delta, SCARA e braço antropomórfico
- Gripper Kinematics incluído no modelo
- Deteção de Força
- Controlo de vácuo de poupança de energia
- Suporta vários clientes simultâneos através de USB e Wi-Fi
Mais disponível a pedido
Ligações
C01 – Potência | |
| Rio GND | Terreno – 0VDC |
| PL | Potência para a Lógica – 10VDC a 24VDC |
| PM | Potência para Motor – 10VDC a 45VDC * |
* A tensão da alimentação deve limitar a velocidade dos motores.
C02 – Binário desligado | |
| PL | Potência para a Lógica (out) |
| TO2 | Binário Desligado 2 |
| /TO1 | Não binário desligado 1 |
| Rio GND | Terreno – 0VDC |
| C03 – RS485 COM | |
| Um | RS485 Um sinal |
| B | Sinal RS485 B |
C04.1 a C04.9 – Conectores de Escravos | |
| PM | Potência para Motor – 10VDC a 45VDC * |
| PL | Potência para a Lógica – 10VDC a 24VDC |
| Rio GND | Terreno – 0VDC |
| TO2 | Binário Desligado 2 |
| /TO1 | Não binário desligado 1 |
| Um | RS485 Um sinal |
| B | Sinal RS485 B |
C05/C06 – Externo/Gripper I/O ** | |
| PL | Potência para a Lógica (out) |
| 5V | 5VDC |
| AO0 | Saída Analógica 0 |
| AI0 | Entrada Analógica 0 |
| DO1 | Saída Digital 1 |
| DO0 | Saída Digital 0 |
| DI2 | Entrada Digital 2 |
| DI1 | Entrada Digital 1 |
| DI0 | Entrada Digital 0 |
| Rio GND | Terreno – 0VDC |
** C04 e C06 estão ligados internamente.
Dimensões
Notas:
- Dimensões em mm
