RoSteC é o motor Robotic Stepper Controller. Apresentando controlo de movimento incorporado, pode ser usado como controlador autónomo ou como escravo ou o ReTRoC.
Funcionalidades de hardware:
- Construído em codificação absoluta
- Binário de hardware redundante do circuito
- 4 Um Condutor (até NEMA23)
- Sistema de Travagem Regenerativa
- Microcontrolador ARM Córtex M3 de 32bits
- Ligação USB
- Ligação RS-485
- Termíslia do motor
- Sensor de referência dupla
- Interface de codificador AB externo
- Porta externa de SPI
Funcionalidades do software:
- Não é necessário um homing para a operação
- Deteção do binário/força através da deformação da transmissão
- Movimento suave gerado local e remoto possível
- Soft Desynch em caso de falha de comunicação
- Configuração de recursos elétricos e mecânicos
- Compensação por erros de codificação
Ligações
C01 – Potência | |
PM | Potência para Motor – 10VDC a 45VDC * |
PL | Potência para a Lógica – 10VDC a 24VDC |
Rio GND | Terreno – 0VDC |
* A tensão da alimentação deve limitar a velocidade dos motores.
C02 – Binário desligado | |
| PL | Potência para a Lógica (out) |
| TO2 | Binário Desligado 2 |
| /TO1 | Não binário desligado 1 |
| Rio GND | Terreno – 0VDC |
Circuito de binário recomendado:
C03 – RS485 COM | |
Um | RS485 Um sinal |
B | Sinal RS485 B |
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C04 – Sensor de Temperatura Motora |
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Pino termóstor do motor (Polaridade não relevante) |
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Pino termóstor do motor (Polaridade não relevante) |
C05 – Eixo do Motor Zero | |
5V | 5VDC (fora) Fonte de alimentação para sensor |
Rio GND | Terreno – 0VDC |
MZ | Eixo do Motor Zero (5 Volt) |
C06 – Eixo de saída Zero | |
5V | 5VDC (fora) Fonte de alimentação para sensor |
Rio GND | Terreno – 0VDC |
OZ | Eixo de saída Zero (5 Volt) |
C07 – Ab Quadrature Encoder | |
5V | 5VDC (fora) Fonte de alimentação para sensor |
26 | Sinal de codificação A (5 Volt) |
27 | Sinal de codificação B (5 Volt) |
Rio GND | Terreno – 0VDC |
C08 – Codificação SPI | |
5V | 5VDC (fora) Fonte de alimentação para sensor |
CS | Seleção de chips |
MOSI | Mestre Fora Escravo em |
MISO | Mestre no escravo para fora |
SCK | Relógio |
Rio GND | Garound – 0VDC |
C09 – Ventilador de Arrefecimento | |
5V | 5VDC (fora) Fonte de alimentação para sensor |
FSW | Interruptor de ventilador PWM 0,3A máx. |
C10 – Motor | |
Um | Fase motora passo A |
A/ | Fase motora passo A |
B | Fase motora do stepper B |
B/ | Fase motora do stepper B |
Dimensões
Notas:
- Dimensões em mm
- A tolerância ao eixo do codificação é de 0,2mm
- Todos os dispositivos de montagem de superfície estão no lado inferior do PCB
