A Plataforma Smile.Tech Robótica é um ecossistema projetado para facilitar o desenvolvimento e construção de manipuladores robóticos.
Centrado no controlador robô (ReTRoC) e nos controladores de articulação robótica (RoSteC), também oferece uma gama de actuadores robóticos que, combinados, podem formar todo o tipo de sistemas robóticos.
A Plataforma vai além dos seus componentes mecânicos e eletrónicos, oferecendo um conjunto completo de ferramentas de software que facilitam o controlo, programação, a configuração e diagnóstico do nosso sistema.
O diagrama a seguir ajuda a compreender o layout e interação dos componentes da plataforma:
