A plataforma Smile.Tech Robótica é Open Source?
Parcialmente sim, existem alguns componentes do STRP que são de código aberto. Para garantir uma rentabilização segura, sucesso do nosso modelo de negócio e uma perceção de alta qualidade da nossa marca, outros estão fechados.
Fonte Aberta:
- remoto – Software de Controlo Remoto
- STEEZ – Smile.Tech Eye EZ
- Todos os projetos de robô
- Pegas
- Transportadores
- Alimentadores
- Todos os desenhos periféricos
Fechado:
- virtu3D – (por enquanto)
- ReTRoC – Controlador de Robô em Tempo Real
- RoSteC – Controlador de Estros robóticos
- URSO – Actuador Elástico de Cinto para Robótica
Preciso de um armário de controlo para os controladores de energia, robôs e motores?
Não, todos os controladores necessários e a fonte de alimentação estão a bordo do robô.
Os Robôs STRP podem ser alimentados por baterias?
Sim, a tensão de potência para o robô pode ser qualquer coisa de 10VDC a 24VDC, se a lógica for separada da alimentação do motor, este último pode ir até 45VDC.
Qual é a diferença entre um Robô Colaborativo e um Robô Inerentemente Seguro?
De acordo com a norma ISO/TS 15066 (Robots Colaborativos) – Um robô colaborativo é um dispositivo que está equipado com controladores de segurança que podem limitar a força, velocidade e posição sempre que estiverem na presença de um humano, protegendo-o assim de danos.
De acordo com a norma ISO 10218-1 (Robôs e Dispositivos Robóticos) – Um robô inerentemente seguro é um dispositivo que insina de se mover pelos seus próprios meios com força, velocidade ou para uma posição que pode prejudicar um ser humano.