ReTRoC (controlador de robot en tiempo real) ahora tiene un controlador de bomba de vacío inteligente fácil de usar. Conectando una bomba, una válvula de descarga y un sensor de vacío al controlador, es posible activar la bomba con funciones de ahorro de energía con una instrucción M10:
M10 Q10 K0 P800 S100 T700 R1.5
donde:
- P: Canal de salida (0-AO0; 10-DO0; 11-DO1)
- K: Realimentación de entrada analógica (0-AI0)
- P: Valor de umbral (0 a 4095)
- S: Histéresis (0 a 4095)
- T: Salida PWM (-4095 a 4095)
- R: Tiempo de espera (0-significa que no hay tiempo de espera)
Y la instrucción M11 apaga el vacío.