O ReTRoC (Controlador robot em tempo real) tem agora um controlador de bomba de vácuo inteligente. Ligando uma bomba, uma válvula de desbloqueio e um sensor de vácuo ao controlador é possível ativar a bomba com funcionalidades de poupança de energia com uma instrução M10:
M10 Q10 K0 P800 S100 T700 R1.5
Quando:
- Q: Canal de saída (0-AO0; 10-DO0; 11-DO1)
- K: Feedback de entrada analógica (0-AI0)
- P: Valor limiar (0 a 4095)
- S: Histerese (0 a 4095)
- T: Saída PWM (-4095 a 4095)
- R: Tempo limite (0-significa sem tempo)
E a instrução M11 desliga o vácuo